La figura de los agentes encargados de la vigilancia y protección de los recursos naturales cuenta con una larga tradición en España. Sus antecedentes se remontan a los antiguos guardas forestales y demás agentes dedicados a la conservación de los montes y al control de los aprovechamientos naturales durante los siglos XIX y XX.

Un hito fundamental en esta evolución tuvo lugar en 1907, con la creación del Cuerpo de la Guardería Forestal del Estado, encargado de la vigilancia y custodia de los montes de titularidad estatal. Décadas más tarde, mediante el Real Decreto 609/1978, estos profesionales pasaron a tener el carácter de Agentes Forestales del Estado, consolidando así su papel como personal especializado en la protección del patrimonio natural.

La aprobación de la Constitución Española de 1978 y el posterior proceso de descentralización administrativa supusieron una profunda transformación en la organización de las competencias ambientales. A medida que las comunidades autónomas fueron asumiendo responsabilidades en materia de medio ambiente, gran parte de las funciones de la Guardería Forestal fueron transferidas a las administraciones autonómicas. Como consecuencia, los Agentes Forestales del Estado centraron progresivamente su actividad en ámbitos de competencia estatal, especialmente en la gestión de los Parques Nacionales y del patrimonio forestal dependiente de la Administración General del Estado.

Paralelamente, en el ámbito de la gestión de los recursos hídricos, la creación de las Comisarías de Aguas en las Confederaciones Hidrográficas dio lugar, en 1959, al nacimiento del Servicio de Policía Fluvial, conocido tradicionalmente como Guardería Fluvial. Este servicio asumió las labores de vigilancia, inspección y control del dominio público hidráulico, constituyendo el antecedente directo de los actuales agentes destinados en las Confederaciones Hidrográficas.

El origen de la actual Escala de Agentes Medioambientales de Organismos Autónomos se encuentra en la Ley 53/2002, de 30 de diciembre, de Medidas Fiscales, Administrativas y del Orden Social, que creó la Escala de Agentes Medioambientales de Parques Nacionales del Ministerio de Medio Ambiente. Posteriormente, la Ley 11/2005, de 22 de junio, amplió su ámbito de actuación y modificó su denominación por la de Escala de Agentes Medioambientales de Organismos Autónomos del Ministerio de Medio Ambiente, con el objetivo de integrar en una única escala a los distintos colectivos de agentes que desarrollaban funciones medioambientales de competencia estatal. Esta norma reconoció además expresamente su condición de agentes de la autoridad en el ejercicio de sus funciones.

Desde entonces, la creciente relevancia de la protección ambiental y la evolución de la normativa en materias como aguas, costas, biodiversidad, espacios protegidos o medio marino han impulsado una progresiva especialización de estos profesionales. En la actualidad, los Agentes Medioambientales del Estado desempeñan un papel esencial en la aplicación de las políticas ambientales nacionales e internacionales, contribuyendo activamente a la conservación de los ecosistemas, la protección de las especies silvestres y la gestión sostenible de los recursos naturales.